multi-view geometry

现有的多视图 3D 人体姿态估计 方法在很大程度上依赖于精确的外在校准，而 显著限制了它们在不受控制的情况下的实际部署 环境。为了解决这一限制，我们提出了一种无外在参数的多视图 3D 人体姿态估计 （EFMP） 框架，其中包含三个技术贡献。第一 提出了一种局部全局姿态嵌入 （LGPE） 方案 同时捕获细粒度的关节依赖关系 同时建立交叉视图对应关系。其次，开发了 SpatialView Joint Transformer （SVJFormer） 架构 具有三个专用组件：（1） 特征转换 调制 （FTM） 为 不同的标记来模拟异构关系模式;(2) 先验知识增强 （PKE） 系统地整合 人类运动学约束和多视图几何先验 通过结构拓扑编码进行注意力计算; （3） 空间视图联合注意力 （SVJA） 实现解耦 空间视图注意力计算，然后进行联合分布建模，以捕获分层空间视图依赖关系。 第三种是基于骨骼重投影的 Multi-view Aggregation 引入 （BPMA） 机制以整合多个 3D 输出为单个更高质量的 3D 姿势，用于实际应用。对 3 个基准测试的广泛实验表明 我们的方法实现了最先进的性能，同时 保持紧凑的模型大小。